万历二十年（1492年），日本太政大臣丰臣秀吉率领15万雄师攻破朝鲜的汉城与平壤，导致朝鲜队伍全线蜕化，史称壬辰倭乱。在这一配景下，明朝手脚朝鲜的宗主国，天然不会袖手旁不雅，于是决定叮嘱由李如松管辖的4万精锐之师赶赴拯救朝鲜，史称万历朝鲜之役。

万历二十一年（1593年）正月二十七日，在距平壤约30里的碧蹄馆，明军与日军遭受，李如松亲身管辖铁骑迎战。恰是在此时，别称身披金色铠甲的日本武将驾马突袭，打算直指李如松。流程考据，这名金甲武将被以为是井上景贞，另有说法以为他是立花家首席重臣小野成幸，两东谈主王人所以英勇著称。李如松绝不猬缩，挺身迎战，张开了强烈搏斗。不得不承认，流程战国浸礼的日本武将实在相称强悍，金甲武将挥舞长刀，几次重击令李如松真实无法抵触。

这时，李如松的辖下李有升试图向前支援，可是他所用的雁翎刀过短，未能按捺住金甲武将的袭击，反而被其反击，致命一击。此时，李如松的父亲李成梁显得尤为重要，李如松的二弟李如柏实时赶到，手握蛇矛，一枪挥出，猛然阻断了金甲武将的伏击。就在这个重要关头，五弟李如梅带着左翼标兵刚刚回来，看到战局危险，挥刀斩杀两名拦路敌军，速即赶紧攀上一座高坡，取下一把石弓，搭上三棱重箭，拉弓如朔月，箭矢疾射，告捷掷中金甲武将的左肋。此情此景，号称历史的壮丽一刻，而这一切并非出自演义，而是《明史·卷二百三十八》的真确纪录。

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“将在谋而不在勇。”自古以来，除唐初的猛将外，其他朝代的主将很少亲身上阵，尤其是在唐代初期，主将天然英勇，但大多是在中军引导诊疗，如李靖、李勣等。他们的脚色更多是勾通战略、处罚军阵。战场的成败更多取决于军阵的严实与兵种的协同作战，而非单个将领的个东谈主武力。可是，从明中期驱动，尤其是万历时刻，主将亲身上阵已成为一种常见悠然。

刘綎，晚明的第一猛将，以“刘大刀”著名，每战必握刀亲身上阵，与对手肉搏，在萨尔浒之战中，手脚右翼南路军主将的刘綎，身中十箭仍杀敌大宗，最终倒下，临终前也曾不忘斩杀敌军精锐。而与刘綎相通有着荒谬勇武的还有山海关的总兵杜松，每每赤裸上身提刀冲锋，直言“入阵披坚，岂壮夫事？”晚明时刻，许多将领如卢象升、吴三桂等，即便出生文臣，也不得不习武以看护军权。卢象升即是在巨鹿之战中，临终前斩杀敌军三十余东谈主，展现了荒谬的武力。

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可是，到了明中期，主将亲身上阵格杀的悠然并非单纯的个东谈主骁雄办法，背后有深档次的原因。这一悠然与其时的军事体制有密切关系，尤其是明代的卫所轨制。明代的征兵轨制基于军户制，士兵平时从事农业坐褥，战时才披甲上阵。可是，跟着文臣集团的崛起，武将的地位逐渐被压制，致使连正二品的总兵也在许多方式不得不合文臣垂头，军事力量遭到裁汰。此外，朝廷的财政窘况使得军饷永久无法足额披发，士兵的待遇浮浅，好多士兵连基本的装备王人难以保险，怎么能指望他们在战场上卖命？

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这种逆境并非统统将领王人能舒缓应付。戚继光是个例外，他有张居正手脚后援，得以培养出一支强悍的戚家军。戚家军的广大离不开充足的粮饷解救，这些资金大多来自于戚继光的私东谈主收入。其他许多将领为了看护队伍战争力，不得不遴荐一些相称规技能。最典型的作念法就是培养“家丁”。由于闲居军士无力承担重负，将领便将资源集结进入到少数精锐的磨真金不怕火和装备中，这些精锐士兵不仅吃穿有保险，还接收严格磨真金不怕火，成为主将的私兵。

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为什么将领必须亲身带领家丁上阵？原因在于，家丁数目有限，且磨真金不怕火有素，他们粗略履行主将的具体战略意图。在战场上，家丁承担着打击敌方薄弱本事的任务，而其他士兵则主要厚爱解救。家丁的磨真金不怕火要点是武力和赤忱，他们是主将的私东谈主队伍，粗略精准履行号召，因此主将必须亲身上阵，智力确保作战计较的告成实施。此外，为了得回家丁的赤忱，主将必须提供敷裕的资源与装备，况兼在战场上进展出敷裕的武力和指导力，成为家丁的榜样。

这类悠然执政廷内得到了某种进程的默认，毕竟家丁队伍不需要朝廷额外开销银两。而在崇祯十七年（1644年），李自成行将攻破北京时，崇祯天子致使但愿依靠肖似家丁的力量进行巷战，但尽管刘文炳和巩永固王人以“戚里之贤者”著名，可是他们的武力值并不及以应付行将到来的危机。